在综合性测试系统中，往往需要对其中的多种传感器和执行机构进行集中统一控制。此外，主机主要用于数据处理及分析计算，控制过程不应对以上过程产生影响。一般而言，系统应能控制尽可能多的节点并应具备一定的扩展能力，以便于加入新的测试设备。

　　对以上控制要求，目前常采取硬件集中方式，即由硬件电路组成集中控制器控制传感器等执行机构的动作，它具有功能集中、速度快等优点，但也有逻辑关系复杂、灵活性差、故障不易排除等许多不足。由前述可见，此类系统可视为由多个传感测试单元及执行机构组成的分布式系统。采用以上网络通信的设计思想，我们可将系统控制功能分散到各测试单元及执行机构，从而构成以系统主处理机兼作主控机的基于半双工通信的分布式测试控制系统。

　　图4　应用进程与主要通信模块间关系

　　采用上面所述的通信协议和软件，在约定了本控制系统特定的一套命令码后，即可由主机对各执行机构进行控制。由于采用了全部基于中断驱动的设计方式，系统通信过程不会对主机处理工作产生影响。系统主处理进程与部分通信模块间的关系示于图4。实际应用表明，与原有方法相比，控制系统的性能可得到很大提高。